| 研究課題/領域番号 |
24K07421
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 青山学院大学 |
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研究代表者 |
田崎 良佑 青山学院大学, 理工学部, 准教授 (70644467)
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| 研究分担者 |
鶴 若菜 佐賀大学, 海洋エネルギー研究所, 助教 (70823889)
山川 雄司 東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 准教授 (90624940)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2026年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2025年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2024年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | 3D造形 / 3Dプリンタ / 塗布制御 / 状態計測 / 高速フィードバック |
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| 研究開始時の研究の概要 |
高速3Dプリンティングの造形成功率100%を達成する.本目的を実現するコア技術として， 積層状態リアルタイムフィードバック制御系を構築する．本研究成果は，ノズルからの材料 吐出が重力方向以外でも安定化でき，さらには単一ノズルで多彩な断面形状とサイズの線の描画を可能にする．積層造形の実行環境とエリアを拡大し，造形対象のマルチスケール化が実現される．
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