研究課題
基盤研究(C)
人の身体に装着して使用するパワードスーツにおいて，制御系暴走時の安全性の向上とバッテリによる稼働時間の向上が望まれる．本研究では，パワードスーツの安全性の向上およびバッテリによる稼働時間の向上を目指し，多関節の上肢用パワードスーツに実装可能なメカニカルブレーキを設計・開発する．メカニカルブレーキを搭載した肩関節・肘関節・手首関節からなる片腕３関節のパワードスーツを試作し，それを用いた実験を行うことにより，多関節の上肢用パワードスーツにおけるメカニカルブレーキの有効性を検証する．
