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直接ねじれトルク制御とトルク微分センサを礎とする力制御速応性の理論限界への挑戦
研究課題
サマリー
2024年度
基礎情報
研究課題/領域番号
24K07428
研究種目
基盤研究(C)
配分区分
基金
応募区分
一般
審査区分
小区分21010:電力工学関連
研究機関
長岡技術科学大学
研究代表者
横倉 勇希
長岡技術科学大学, 工学研究科, 准教授 (70622364)
研究期間 (年度)
2024-04-01 – 2027-03-31
研究課題ステータス
採択 (2024年度)
配分額
*注記
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2026年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2025年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2024年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)