スケーラビリティとロバスト性をもつ大規模システムの分散協調制御

• 研究課題/領域番号: 24K07542
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分21040:制御およびシステム工学関連
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 藤崎 泰正 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 教授 (30238555)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2026年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2025年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2024年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: 制御工学 / 数理工学 / アルゴリズム / モデル化

研究開始時の研究の概要

問題の複雑さに対して問題を解くために必要な計算量が少ないという確率的アプローチの特徴は、ロバスト性の解析のみならず、スケーラビリティが要求される大規模システムの解析や設計への展開が期待できる。本研究課題では、確率的アプローチに関するこれまでの研究成果とマルチエージェント系の制御理論を融合させ、現代の高度にネットワーク化された大規模システムの制御における基本的課題であるスケーラビリティとロバスト性の両立を実現可能な分散協調制御の研究に取り組む。