サイバーフィジカルシステムのディペンダブル制御

• 研究課題/領域番号: 24K07543
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分21040:制御およびシステム工学関連
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 和田 孝之 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 准教授 (60599207)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2026年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2025年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2024年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
• キーワード: 制御工学 / 数理工学 / ディペンダビリティ / サイバーフィジカルシステム

研究開始時の研究の概要

サイバーフィジカルシステムとは実世界（フィジカル空間）にある多様なデータをセンサーネットワーク等で収集し，仮想世界（サイバー空間）で大規模データ処理技術等を駆使して分析を行い，そこで分析した情報を用いて，産業の活性化や社会問題の解決を図っていくものであり，情報通信技術の発達や安価なセンサ，IoT デバイスの普及に伴い注目されている．本研究課題ではサイバーフィジカルシステムを環境をまるごと模擬した超巨大な単一システムであると考え，必要とされる制御・推定手法や持つべき頑健性（ディペンダビリティ）について研究する．