カーネル法を用いた部分空間同定法の拡張による新たなシステム同定法の開発

• 研究課題/領域番号: 24K07545
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分21040:制御およびシステム工学関連
• 研究機関: 広島大学
• 研究代表者: 田中 秀幸 広島大学, 人間社会科学研究科(教), 教授 (90303883)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円); 2027年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2026年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2025年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2024年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
• キーワード: システム同定 / カーネル法 / LPVシステム

研究開始時の研究の概要

本研究では，カーネル法を用いながら線形時不変系の同定法である部分空間同定法を拡張することで，新たなシステム同定アルゴリズムを開発する。線形パラメータ依存(LPV: Linear Parameter Varying)システムや非線形システムを対象に研究を行う。LPV システムに対するイノベーション表現について再考し，そのもとでカーネル法による閉ループ下にある LPV システムに対する新たな同定法を開発し，その理論解析を行う。