岩石の触覚情報に基づく判定メカニズムの解明

• 研究課題/領域番号: 24K07669
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分22030:地盤工学関連
• 研究機関: 関西大学
• 研究代表者: 北岡 貴文 関西大学, 環境都市工学部, 准教授 (40741583)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2027年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2026年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円); 2025年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2024年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
• キーワード: 触覚 / 人工知能 / DX / 技術伝承

研究開始時の研究の概要

日本列島の地質は極めて不均質な特徴をもつ．地質専門家や熟練の技術者は，岩石の表面を観察しながら，圧覚，振動覚，冷温覚といった指先での触運動によって岩石を判断してきた．本研究は，これまで着手されてこなかった「触覚情報を加える岩石判定」に係るデータベースを構築し，AI（CNNや時系列）岩石触覚判定システムにつなげる．岩石判定の飛躍的な精度向上，将来的なドローン利用への基盤固め，地質専門家の触覚判定からAIを活用することで技術伝承への利用等を目指すものである．