| 研究課題/領域番号 |
24K07704
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分22050:土木計画学および交通工学関連
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| 研究機関 | 芝浦工業大学 |
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研究代表者 |
中川 雅史 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (10415721)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2026年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2025年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2024年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | 点群 / 地図 / 自律船舶 / 衛星測位 / 都市のデジタルツイン |
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| 研究開始時の研究の概要 |
都市のデジタルツインとその活用，船舶からの都市の3D計測の優位性などにもとづき，自律船舶の航行に適した3D地図構造および地図参照の方法論を明らかにすることを本研究の目的としている．(A)自律型船舶向けの3D地図構造化設計，(B)通信品質変動に対応する点群地図参照の適用 を実施し，多様な都市課題を解決していくうえでの空間情報のデータサイクルを核とする都市のデジタルツインに対応するものである．
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