走行ロボットによる撮影画像を用いた画像生成AIによる建物屋内の損傷の自動検出

• 研究課題/領域番号: 24K07769
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分23010:建築構造および材料関連
• 研究機関: 足利大学
• 研究代表者: 仁田 佳宏 足利大学, 工学部, 教授 (10318834)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2026年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円); 2025年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2024年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円)
• キーワード: 損傷検知 / AI / 敵対的生成ネットワーク / UGV / 非構造部材

研究開始時の研究の概要

一般的に、画像データに基づくAIによる物体認識や異常検出の性能は、教師データによるところが大きく、教師データとなる画像データの取得および選定が重要となる。そこで、本研究では、損傷を判別するための画像データの取得が難しい建築分野の課題点を克服し、建物屋内の壁や天井の損傷を自動検出することを目的として、Unmanned Ground Vehicle (UGV、地上走行ロボット) により、建物屋内の壁や天井の画像を取得し、敵対的生成ネットワーク(GAN)により、損傷箇所の場所および損傷程度を把握するシステムを３年計画で開発し、実用化する。