研究課題
基盤研究(C)
建築物点検へのドローン活用が増加していることを社会的背景とし、本研究ではドローン技術を活用し、建築物の点検プロセスを効率化・最適化することを目的とした。研究項目として、(1)現状のドローンによる建築物点検プロセスを評価し、(2)点検精度・コスト・時間・労働者の安全性等の観点から最適な建築物点検プロセスを提示する。次に、(3)建築物点検プロセスに対して、法的制約や社会的受容性を考慮し、建築物を用いた実証実験により検証を行う。最終段階として、(4)ドローンを用いた最適な建築物点検プロセスを実装する取り組みを行う。