研究課題
基盤研究(C)
ビーム推進システムの継続的ビームライディング飛行の為には,優れた機体開発と,ロバスト性に優れたトラッキングシステム開発が必要となるが,実際に自由飛行においてトラッキング試験は行われておらず安定飛行が実現出来るのか不明である.また自由飛行時には,プラズマや衝撃波強度等が擾乱によって変動して不確実性が強い一方,その影響を考慮したロバスト制御手法は構築されていない. そこで本研究では,自由飛行中のビーム推進機周りのプラズマ生成過程等を調べて機体を改良すると共に,トラッキングシステムを用いた自由飛行試験を実施し,プラズマ等がもたらす不確実性の統計データを取得して飛行制御のロバスト性を改善する.