安全な自動離着桟のための陸海周囲状況認識手法の構築

• 研究課題/領域番号: 24K07915
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分24020:船舶海洋工学関連
• 研究機関: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所
• 研究代表者: 澤田 涼平 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所, 研究員 (00825911)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円); 2026年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2025年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2024年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
• キーワード: 着桟操船 / 自動運航船 / 制御 / ODD / 安全対策

研究開始時の研究の概要

本研究は，自動着桟時の陸海周囲状況認識手法を確立することを目標としています．近年，自動運航船の技術開発および規則の検討が国際的にも加速する中で，重要な要素技術として自動離着桟技術の確立は不可欠となっています．離着桟操船の自動化を実現するためには，安全性の確保が課題となっており，常時周囲状況を認識して運航設計領域（ODD）の逸脱判定，制御中断，復帰等の安全対策が自動化される必要があります．本研究ではこれらの困難な課題を解決することを目的に，LiDARやソナー等のセンサを活用して，研究を実施しします．