無人・有人の共存域における港湾物流の安定サービス実現に向けた検討

• 研究課題/領域番号: 24K07947
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分25010:社会システム工学関連
• 研究機関: 神戸大学
• 研究代表者: 西村 悦子 神戸大学, 海事科学研究科, 教授 (60311784)
• 研究分担者: 新谷 浩一 東海大学, 海洋学部, 教授 (60290798)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2027年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2026年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2024年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
• キーワード: コンテナ港湾 / 有人・無人の共存 / 搬送車両の運用高度化 / コンテナ配置計画

研究開始時の研究の概要

港湾物流の現場では、自働化・無人化・リモート化が進んでいる。国内でも、労働環境の改善と人手不足の解消を目的に、技術開発が進んでいるが、実用化に時間を要するため、その工夫として有人・無人システムが共存する時期を設ける場合がある。通常、共存は危険度が増すため、港湾ターミナルでは研究レベルでも共存を想定した研究はほとんどない。しかし、日本では有人・無人システム共存の時期を経て、現場の理解を得る必要性があり、共存下での荷役システムの高度化を検討した上で、無人化・リモート化へ進むのが妥当かもしれない。
そこで本研究では、有人・無人システムが共存下を対象に、安全面を考慮した荷役システム高度化を検討する。