モバイル3D計測と点群処理技術開発に基づく公園3D台帳作成による樹木管理の高度化

• 研究課題/領域番号: 24K08978
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分39070:ランドスケープ科学関連
• 研究機関: 山陽小野田市立山口東京理科大学
• 研究代表者: 溝口 知広 山陽小野田市立山口東京理科大学, 工学部, 教授 (30547831)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2026年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2025年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2024年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
• キーワード: モバイルレーザ計測 / 公園維持管理 / 物体認識 / 深層学習 / 点群処理

研究開始時の研究の概要

最新の３Dモバイル計測の導入，及び新たな高度点群処理技術の開発をもとに，公園維持管理の高度化に向けた研究開発を進める．具体的には，１）効率的な３次元計測のための経路計画，２）性質の異なるデータを融合させた深層学習による物体認識と３D公園地図作成，３）安全確保に向けた点群処理技術の開発を行う．