研究課題/領域番号 |
24K09170
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
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研究機関 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 |
研究代表者 |
小林 慶彦 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業機械研究部門, 研究員 (20915491)
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研究分担者 |
西川 純 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業機械研究部門, 主任研究員 (30594783)
菊池 豊 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業機械研究部門, グループ長 (90391507)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2026年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2025年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2024年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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キーワード | 農業機械 / 農作業安全 / 人間工学 / 画像処理 |
研究開始時の研究の概要 |
ポテトハーベスタでのリスク行動を事前に低減するためにはリスク予兆を検知できることが望ましい。本研究では、リスク予兆として有望な選別作業量の増加と、危険源への接近頻度の増加を検出する手法を開発し、それに基づいて作業量を適正化する新たな安全装置を開発する。選別作業量の増加は、カメラ映像から推定された関節位置の変化の検知や、運搬されるバレイショの物体検知から可能であると予想され、選別作業量が通常よりも増加した場合にはそれを緩和させるために走行速度を抑えることを運転オペレータに促す。この研究から人と農業機械が近接して作業する場面での安全性向上を実現できる。
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