研究課題/領域番号 |
24K13124
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分57060:外科系歯学関連
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研究機関 | 北海道大学 |
研究代表者 |
足利 雄一 北海道大学, 歯学研究院, 准教授 (70372258)
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研究分担者 |
鈴木 崇祥 北海道大学, 医学研究院, 助教 (30581037)
石川 正純 北海道大学, 保健科学研究院, 教授 (80314772)
若林 侑輝 北海道大学, 大学病院, 歯科技工士 (90992743)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2026年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2025年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2024年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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キーワード | 光免疫療法 / 複合現実 / 穿刺支援システム |
研究開始時の研究の概要 |
光免疫療法(PIT)におけるニードルカテーテルの穿刺については、再発腫瘍の3次元的な位置関係を把握しながらの穿刺は極めて困難なためその穿刺精度にはばらつきがあり、正確で安全な穿刺システムの開発に関しては未だ議論の余地がある。本研究では複合現実環境下で術前穿刺治療計画を術野に投影し、穿刺のリアルタイムなガイダンスが行えるシステムを構築することで、術者の技量に依存しない誰もが安全に高い精度をもって術前計画通りに穿刺を行えるシステムを開発し,その有効性と安全性を明らかにするための基盤研究を行う。
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