研究課題
基盤研究(C)
本研究では，モバイルロボット，ドローン，各種モビリティや生物群といった，自律的に観測，計算，通信，移動を行うモバイル計算主体群が協調してつくり出す分散システムに，頑健性を付加するための理論を構築することを目指す．従来研究の多くでは，メモリや通信機能を搭載していないモバイル計算主体を想定することで，故障耐性の議論が根本的に回避されてきた．本研究では，モバイル計算主体の観測，計算，通信，移動に故障が発生することを想定した分散協調手法を提案し，さらに，頑健な分散システムの設計パラダイムを新たに提案することを目指す．
