動的ターゲットへの柔軟な追跡動作を可能にする生物規範型アルゴリズムの構築

• 研究課題/領域番号: 24K14834
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分60020:数理情報学関連
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: 合原 一究 筑波大学, システム情報系, 准教授 (70588516)
• 研究分担者: 八杉 公基 福井県立大学, 海洋生物資源学部, 准教授 (50722790)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2027年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2026年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2025年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2024年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
• キーワード: 非線形ダイナミクス / 捕食行動 / 数理モデリング / バイオミメティクス

研究開始時の研究の概要

魚類と鳥類には、より小型の動物を捕食することで生存に必要なエネルギーを得ている種が多く存在する。本研究では行動実験、データ解析、数理モデリング、数値シミュレーションといった複合的なアプローチによって動物の追従動作における柔軟性を定量的に評価するとともに、種々のモビリティーの車列形成やドローンの追従制御といった次世代の交通システム・配送システムへ展開可能な生物模範型技術を提案していく。