地雷除去を目標とした匂いセンサを用いた地雷検知および方向検知システム

• 研究課題/領域番号: 24K15002
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61010:知覚情報処理関連
• 研究機関: 長野工業高等専門学校
• 研究代表者: 秋山 正弘 長野工業高等専門学校, 情報エレクトロニクス系, 教授 (90390450)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円); 2026年度: 130千円 (直接経費: 100千円、間接経費: 30千円); 2025年度: 130千円 (直接経費: 100千円、間接経費: 30千円); 2024年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: 匂いセンサ / 方向検知

研究開始時の研究の概要

本研究では匂いセンサアレイをCMOS集積回路プロセスで製作している。また、基礎実験や膜特性評価にはくし形電極も用いている。匂いセンサ部には、導電性高分子膜を利用している。本研究では５つの点を明らかにする予定である。①地雷の匂い判定精度を明らかにする。②最適な湿度・温度を明らかにする。③センサの応答速度差を利用した方向検知角分解能を明らかにする。④センサの出力電位差を利用した方向角分解能を明らかにする。⑤最適な形状を明らかにする。１年目の研究では、測定系を完成させ基礎的な評価を実施する。２年目以降は、評価項目を変更して①から⑤の内容を明らかにする。