| 研究課題/領域番号 |
24K15043
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
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| 研究機関 | 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群) |
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研究代表者 |
山脇 輔 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授 (20546171)
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| 研究分担者 |
八島 真人 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 教授 (50546158)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2026年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2025年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2024年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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| キーワード | 人間・ロボット協調系 / 協働ロボット / 複合現実空間 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究では，人間とロボットが物理的に接触しながら作業をする協働ロボットのための制御パラメータ調整法について検討する．複合現実空間提示デバイスで取得した環境情報に基づいてパラメータを決定する手法を採用し，人間のゆらぎを考慮した学習法を適用することでパラメータ調整の回数削減を目指す．また，人間にとって直感的な操作性を向上させるための評価指標について検討し，その最適化を目指す．
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