確率共鳴現象を用いた触知覚能向上におけるフィードバック制御ノイズ振動の効果解明

• 研究課題/領域番号: 24K15059
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
• 研究機関: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
• 研究代表者: 竹下 俊弘 国立研究開発法人産業技術総合研究所, エレクトロニクス・製造領域, 主任研究員 (90784124)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2026年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2025年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2024年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
• キーワード: MEMS / ハプティクス / 確率共鳴

研究開始時の研究の概要

本研究では、高速応答な極薄圧電MEMS素子を用いたリアルタイム振動フィードバックシステムを指先に構築することにより、触り方に依存しないノイズ振動付与と触知覚能向上の関係性を明らかにすることを目標とする研究を行う。