| 研究課題/領域番号 |
24K15127
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分61050:知能ロボティクス関連
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| 研究機関 | 千葉工業大学 |
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研究代表者 |
上田 隆一 千葉工業大学, 先進工学部, 教授 (20376502)
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| 研究分担者 |
林原 靖男 千葉工業大学, 先進工学部, 教授 (20298293)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2026年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2025年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2024年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | 移動ロボット / ナビゲーション / POMDP / 障害物回避 / ROS |
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| 研究開始時の研究の概要 |
移動ロボットを普及させるための新しいナビゲーションソフトウェアパッケージ群を開発する。現在普及している移動ロボット用のナビゲーションパッケージは、最適制御理論の観点からは障害物やロボットの位置情報の不確かさへの対応に原理的な問題がある。そこでこれらの問題を解決し、普及しているものの代替ソフトウェアを公開していく。これにより、危険の事前回避やセンシングしやすい経路の選択ができる、より賢い移動ロボットが社会に普及することを目指す。
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