アオリ光学距離推定におけるBPF絞りの新たな開口形状の検討と用途別最適化手法の確立

• 研究課題/領域番号: 24K15134
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61050:知能ロボティクス関連
• 研究機関: 福山大学
• 研究代表者: 池岡 宏 福山大学, 工学部, 教授 (20579966)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2026年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2025年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2024年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
• キーワード: 距離推定 / アオリ光学系 / BPF絞り

研究開始時の研究の概要

本研究の目的は，導入および利用が容易な距離推定技術の確立である．
少子化や労働人口の減少といったこれからの時代において，AIを活用した自動運転や自動制御といったロボティクス分野の需要は益々高まる方向にあり，その際不可欠な距離推定技術を，安価で単純なアオリ光学系とBPS絞りにより実現することを最終目標としている．