研究課題
基盤研究(C)
出来事に感情が結び付いた思い出は、掛け替えのない長い人生の宝物である。本研究では適応共鳴ネットワークを多層化し、エピソード記憶の工学モデルの創出を目的とする。自動運転化が進む自動車は、様々なセンサとアルゴリズムより制御されるが、システムが運転継続困難と判断した場合、ドライバに運転が引き継がれる。このためドライバは常に引き継ぎ準備が求められるものの、運転経験の少ない場面では、正しい判断や運転動作による安全確保が難しい。本研究では、深層学習を用いて地吹雪のような極限シーンをリアルに生成すると共に、表情から類推する感情とシーンのマッピングにより、運転エピソード記憶を構築する手法を提案する。