| 研究課題/領域番号 |
24K15246
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
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| 研究機関 | 横浜国立大学 |
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研究代表者 |
前田 雄介 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授 (50313036)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2026年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2025年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2024年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| キーワード | 折り紙 / ロボット / 作業支援 / 柔軟物操作 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
折り紙作品を誰でも容易に楽しめるようにすることを目的とし，折り紙シミュレータを中心とした工学的プラットフォームを構築する．これを利用して，幼児教育や高齢者福祉の現場において活用できる折り紙支援システムと，ロボットが折り紙を自動で折るシステムを開発する．これらの開発を通して，折り紙遊びの国内・国外での一層の普及に貢献することを目指す．
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