研究課題/領域番号 |
24K15786
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分90130:医用システム関連
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研究機関 | 東北大学 |
研究代表者 |
林 俊哲 東北大学, 医学系研究科, 非常勤講師 (80623149)
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研究分担者 |
大沢 伸一郎 東北大学, 大学病院, 助教 (00813693)
中川 敦寛 東北大学, 大学病院, 教授 (10447162)
佐瀬 一弥 東北学院大学, 工学部, 准教授 (20805220)
辻田 哲平 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授 (40554473)
遠藤 英徳 東北大学, 医学系研究科, 教授 (40723458)
陳 暁帥 弘前大学, 理工学研究科, 准教授 (40812277)
近野 敦 北海道大学, 情報科学研究院, 教授 (90250688)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2029-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2028年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2027年度: 130千円 (直接経費: 100千円、間接経費: 30千円)
2026年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2025年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2024年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
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キーワード | 脳深部手術 / 低侵襲 / 内視鏡 / レトラクタ / ワーキングスペース |
研究開始時の研究の概要 |
現在、脳深部手術は開頭し広いワーキングスペースを作成し顕微鏡下に病変に達するマイクロ手術と穿頭して筒状シースを穿刺挿入し病変に達し、狭いワーキングスペース下に内視鏡を用いて行う内視鏡手術が行われている.しかし、進入経路の脳損傷を最小限にするとワーキングスペースは狭くなるため手術手技が困難となり、ワーキングスペースを広げると脳損傷が拡大するジレンマがある.本研究はこれを克服するため、脳深部に細径で穿刺到達した後,その内径を緩徐に拡大し必要最低限のワーキングスペースを自在に得る脳深部手術用手術機器を開発し、内視鏡下にマイクロ手術手技を行うハイブリッド脳深部手術法を確立し臨床応用する.
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