小児ロボット支援手術シュミレーションシステムの構築

• 研究課題/領域番号: 24K15789
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分90130:医用システム関連
• 研究機関: 神戸大学
• 研究代表者: 大片 祐一 神戸大学, 医学研究科, 特命准教授 (40597217)
• 研究分担者: 宮内 玄徳 神戸大学, 医学研究科, 医学研究員 (00961707) ; 植村 宗則 鹿児島大学, 医歯学総合研究科, 客員研究員 (50636157) ; 尾藤 祐子 神戸大学, 医学部附属病院, 特命教授 (60719003) ; 犬塚 詩乃 神戸大学, 医学部附属病院, 特命助教 (60973360) ; 冨岡 雄一郎 神戸大学, 医学部附属病院, 助教 (70836428)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2026年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2024年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
• キーワード: ロボット支援手術 / 小児 / シミュレーション

研究開始時の研究の概要

本研究では国産手術支援ロボット「hinotoriTM」を用いて①患児画像データをもとにロボット手術のシミュレーションを行い、小児ロボット支援手術の有効性を評価する。次に②手術支援ロボットの利点を発揮するポート配置と体位を提案する「小児ロボット手術適応判定システム（Pediatric Robotic Surgery Adaptation System: PRSAS）」（図1）を体系化する。本研究の目的は、PRSASを確立し、わが国の小児ロボット外科技術の向上と安全性の確立に貢献することである。