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手術支援ロボットを用いた人工膝関節置換術における膝蓋大腿関節適合性の評価と調整

研究課題

研究課題/領域番号 24K15792
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分90130:医用システム関連
研究機関徳島大学

研究代表者

浜田 大輔  徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 准教授 (90380097)

研究分担者 和田 佳三  徳島大学, 病院, 特任准教授 (00771289)
重清 晶太  徳島大学, 大学院医歯薬学研究部(医学域), 助教 (60991106)
玉置 康晃  徳島大学, 病院, 講師 (80846147)
研究期間 (年度) 2024-04-01 – 2027-03-31
研究課題ステータス 交付 (2024年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2026年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2025年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2024年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワード人工膝関節 / 手術支援ロボット / 膝蓋大腿関節
研究開始時の研究の概要

手術支援ロボットの機能を応用した膝蓋大腿関節における膝蓋骨の動態評価と膝蓋骨・大腿骨の接触圧を同時に評価・調整する手法を確立し、人工関節時に痛みや違和感のない健常膝に近い膝蓋大腿関節を再建し術後臨床成績の向上を目指す。

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公開日: 2024-04-05   更新日: 2024-06-24  

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