| 研究課題/領域番号 |
24K15835
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分90150:医療福祉工学関連
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
菅原 雄介 東京工業大学, 工学院, 准教授 (60373031)
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| 研究分担者 |
二瓶 美里 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (20409668)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2026年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2025年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2024年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | ペダリング / 高齢者用パーソナルモビリティ / 筋力トレーニング / 筋骨格シミュレーション / 機構設計 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
これまでに開発した楕円経路ペダル機構を用いた運動負荷システムをもとに，左右統合ペダルシステムと同期制御法の開発，中長期的な介入実験による評価と改良，選択的に負荷を与える筋や関節可動域についての制約を変更した場合の最適化設計法の評価と改良を行い，最終的には操作デバイスとして高齢者用パーソナルモビリティへと統合する．
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