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生物規範脚ロボットの全身筋腱網を活用した俊敏ロコモーション制御
研究課題
サマリー
2024年度
基礎情報
研究課題/領域番号
24K17234
研究種目
若手研究
配分区分
基金
審査区分
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究機関
電気通信大学
研究代表者
佐藤 隆紀
電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教 (10883572)
研究期間 (年度)
2024-04-01 – 2027-03-31
研究課題ステータス
採択 (2024年度)
配分額
*注記
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2026年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2025年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2024年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)