Motion-Less VRの研究：下肢を対象とした装置の開発と性能の評価

• 研究課題/領域番号: 24K17244
• 研究種目: 若手研究
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
• 研究機関: 日本工業大学
• 研究代表者: 望月 典樹 日本工業大学, 先進工学部, 助教 (70823756)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2025年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円); 2024年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
• キーワード: ヒューマンインタフェース / バーチャルリアリティ / Motion-Less VR

研究開始時の研究の概要

研究代表者は、実身体の運動を必要としないVRシステム「Motion-Less VR」の開発に取り組んでいる。このシステムは、実身体を機械的に固定した状態における「運動意図の取得、運動のシミュレーション、運動感覚の提示」の要素技術から構成される。本研究では、提案方式を下肢に対して適用したシステムを構築し、バーチャル身体下肢でのリーチング動作と空中歩行動作が実行可能であるか検証する。また必要に応じて、実身体とバーチャル身体の姿勢相違の考慮や、下肢モデルの力学パラメータのユーザ適合により操作性能の向上を図る。