| 研究課題/領域番号 |
24K17331
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連
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| 研究機関 | 近畿大学 |
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研究代表者 |
筑紫 彰太 近畿大学, 工学部, 講師 (60756047)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2025年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2024年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
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| キーワード | 自動施工 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究の目的は，土砂状態と外力ベクトルの関係を利用することにより，盛土施工の自動化のための計測制御理論を新規に構築することである．本研究では，1 点目に，盛土施工自動化のための計測手法を明らかにする．2 点目に，土砂の状態と，外力によって得られる盛土の形状と支持力の関係を明らかにする．この2 点を明らかにすることで土砂操作における本質的な物理パラメータに着目した計測制御理論を新規に開拓する点が，本研究の学術的・社会的意義である．
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