研究課題/領域番号 |
24K17928
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研究種目 |
若手研究
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配分区分 | 基金 |
審査区分 |
小区分40010:森林科学関連
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研究機関 | 国立研究開発法人森林研究・整備機構 |
研究代表者 |
中込 広幸 国立研究開発法人森林研究・整備機構, 森林総合研究所, 任期付研究員 (80786707)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2026年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2025年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2024年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
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キーワード | 立木検出 / 林業 / ゲームエンジン / 深層学習 |
研究開始時の研究の概要 |
伐木作業を行う林業機械を自動化するため、点群と呼ばれる3次元の形状情報を取得し、立木および伐木後の材の位置、直径、傾きを推定する手法を確立する。林業機械に取り付けた3D-LiDARでは、下層植生や立木同士の遮蔽等により点群が不足するため、教師データに基づくAI の予測により不足した点群から正確に推定する手法を開発する。さらに、AI 学習の効率化のため、ゲームエンジンを用いてコンピュータ上に森林環境を再現し、教師データを自動かつ大量に取得する方法を開発する。実際の森林において、生成した教師データを用いて学習したAIが、立木および伐木後の材の位置、直径、傾きを推定可能であるか検証する。
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