研究課題
若手研究
Hybrid Assistive Limb(HAL)は歩行中の下肢筋活動をセンサーが検出することで股関節と膝関節の運動を補助する歩行支援ロボットである。これまでのところ、脳卒中患者におけるHALを使用した歩行練習の効果は一貫しておらず、治療成果がセラピストの経験やスキルに依存するという課題がある。本研究では、筋肉の協調動作パターンを「筋シナジー」として定量的に捉え、それを基に個々の脳卒中患者の状態を考慮したHALの適切なアシスト設定を提案する。