| 研究課題/領域番号 |
24K20867
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分61050:知能ロボティクス関連
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
オウ ギョクセイ 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教 (00984270)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2026年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2025年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2024年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
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| キーワード | Acoustic camera / 2D forward looking sonar / Motion estimation |
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| 研究開始時の研究の概要 |
Underwater robots serve a vital role in the exploration of inaccessible aquatic environments. This project aims to estimate the 3D structure of the environment and the motion of an unmanned underwater robot from acoustic video data alone, facilitating critical tasks such as underwater construction.
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