Robust Feature Extraction for Visual Localization using Map-based 360-degree Image Transformation

• 研究課題/領域番号: 24K20872
• 研究種目: 若手研究
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 小区分61050:知能ロボティクス関連
• 研究機関: 中央大学
• 研究代表者: パトハック サーサクマヘシ 中央大学, 理工学部, 助教 (40815619)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2026年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2025年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2024年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
• キーワード: Localization / 360 degree Camera

研究開始時の研究の概要

In this research, a novel localization method for 360-degree cameras will be developed. The environment's map information will be used to detect matchable image features in 360-degree images via Generative Adversarial Networks (GAN).