| 研究課題/領域番号 |
24K20874
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分61050:知能ロボティクス関連
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
トモ ティト・プラドノ 早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, 次席研究員(研究院講師) (00844193)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2025年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2024年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
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| キーワード | Tactile sensor / 3-axis / Distributed / High density / Liquid |
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| 研究開始時の研究の概要 |
This research aims to enhance robotic grasping and manipulation by developing super-high density Hall-effect-based tactile sensors capable of measuring normal and shear forces. Utilizing a liquid structure is essential to achieving ultra-high spatial resolution.
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