人間とロボットのマルチエージェントシステムにおける共通認識生成アルゴリズムの構築

• 研究課題/領域番号: 24K20876
• 研究種目: 若手研究
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 小区分61050:知能ロボティクス関連
• 研究機関: 西日本工業大学
• 研究代表者: 富永 萌子 西日本工業大学, 工学部, 講師 (90888611)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2026年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2025年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2024年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
• キーワード: マルチエージェントシステム / ヒューマンロボットインタフェース

研究開始時の研究の概要

人間の行動を分析し，行動の意図をエージェントが所属するグループの共通認識としてクラスタリングすることで，そのグループの一員として適切な行動決定が可能となるアルゴリズムの開発を目指す．具体的にはスポーツ科学でのエージェント解析の一手法であるアンケート方式による特徴量の解析を活用することにより，環境情報と各エージェントのそれらの特徴量から，行動を推定する式を決定する方法を提案する.