| 研究課題/領域番号 |
24K20877
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分61050:知能ロボティクス関連
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| 研究機関 | 富士通株式会社(富士通研究所) |
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研究代表者 |
鈴木 彼方 富士通株式会社(富士通研究所), その他部局等, 研究員 (10851264)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2028-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2027年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2026年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2025年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2024年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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| キーワード | 大規模言語モデル / ロボット動作学習 / 深層学習 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究ではLLMとロボット動作学習を統合することで，実環境下での運動とそれに付随する言語指示が適切に紐づけられたロボットタスクの遂行を目指す．本研究では動作・言語の各モデルを共通する潜在空間上で少数の言語-運動ペアデータで適切に結び付けることで，運動から言語のフィードバックが可能な統合予測モデルを構築する．加えて，同義文・反意文などに基づいた距離学習を潜在空間学習に導入することで，動作と紐づいた多様な言語指示を扱うことが可能なロボット動作生成モデルの開発に取り組む．
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