身体の摂動ダイナミクスを情報資源として用いる身体ー環境系の知覚行為制御

• 研究課題/領域番号: 24K21323
• 研究種目: 挑戦的研究(開拓)
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 中区分61:人間情報学およびその関連分野
• 研究機関: 神戸大学
• 研究代表者: 野中 哲士 神戸大学, 人間発達環境学研究科, 教授 (20520133)
• 研究分担者: 清水 大地 神戸大学, 人間発達環境学研究科, 助教 (00724486) ; 木伏 紅緒 神戸大学, 人間発達環境学研究科, 助教 (30844998) ; 永野 光 神戸大学, 工学研究科, 非常勤講師 (70758127)
• 研究期間 (年度): 2024-06-28 – 2029-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 25,740千円 (直接経費: 19,800千円、間接経費: 5,940千円); 2028年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円); 2027年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円); 2026年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円); 2025年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2024年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
• キーワード: embodiment / active sensing / reservoir computing / strong anticipation / tensegrity

研究開始時の研究の概要

本研究では，環境と相互作用する豊かな身体のダイナミクスが，知覚行為制御にいかなる「情報」をもたらし得るのかという新たな視点から，「情報の媒質」としての身体とそのダイナミクスを捉え直し，身体―環境系制御理論の刷新を目指す。
従来の枠組からは理解することが難しかった道具使用等の複雑な環境とのインタラクションを伴う身体―環境系の知覚制御課題において， 接触や動きを反映する身体の摂動ダイナミクスがいかなる情報資源をもたらすかを検討し，リハビリや義肢制御等にシームレスに応用可能な身体―環境系制御原理の新たな実証的知見を得ることを目的とする。