生き物の環境応答能力を記述する流体・弾性結合系の数理プラットフォーム

• 研究課題/領域番号: 24K21517
• 研究種目: 挑戦的研究(萌芽)
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 中区分12:解析学、応用数学およびその関連分野
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 石本 健太 京都大学, 数理解析研究所, 准教授 (00741141)
• 研究期間 (年度): 2024-06-28 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円); 2026年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2025年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円); 2024年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
• キーワード: 流体力学 / 連続体力学 / 数理モデル / 生物運動

研究開始時の研究の概要

本研究では，これまで内部の神経系に焦点が当てられてきた生物の環境知覚能力に対して，力学に基づいた数理モデルとその理論解析を展開する.これにより，生き物の環境応答能力を記述する流体・弾性結合系の数理プラットフォームの構築を目指す.特に大自由度力学系の安定性とその制御に着目し， (A)神経生物学・行動生物学のための基盤的数理モデルの確立， (B)環境適応的なマイクロロボットの数理デザイン手法の確立， (C)知覚応答するliving matterの構成式の導出方法の確立，の3点を探索的に行う.