| 研究課題/領域番号 |
24K21598
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| 研究種目 |
挑戦的研究(萌芽)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
小嶋 勝 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (00533647)
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| 研究期間 (年度) |
2024-06-28 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円)
2025年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2024年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
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| キーワード | マイクロロボティクス / ナノマイクロメカトロニクス / 自動化 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本提案では、局所刺機械・化学刺激が可能かつ、高精度計測が可能な高精度・刺激応答計測用マイクロハンドシステムを基盤とし、マイクロチップデバイスと融合した自動化システムの構築を行う。さらに、構築したシステムを用いて、骨格筋分化の最適条件の探索に取り組む。自動実験結果に基づいた多数の最適パラメータを同定により、自動探索を実現する。
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