研究課題
挑戦的研究(萌芽)
本研究では,機械学習技術と高速画像処理技術を統合することにより,ヒトの関節位置を高速かつ実時間で推定するとともに,その情報をもとにヒトの動作の先読みを可能にするアルゴリズムを提案する.その上で,高速カメラを用いたシステムに提案手法を実装し,実システムによる評価を行う.また,カメラおよび画像処理のフレームレート,動作の先読み可能時間,および先読み精度の評価検討を行う.