| 研究課題/領域番号 |
24K22322
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| 研究種目 |
挑戦的研究(萌芽)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
中区分61:人間情報学およびその関連分野
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
武田 一哉 名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (20273295)
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| 研究分担者 |
藤井 慶輔 名古屋大学, 情報学研究科, 准教授 (70747401)
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| 研究期間 (年度) |
2024-06-28 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円)
2025年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2024年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
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| キーワード | 機械学習 / 移動体 / スポーツ |
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| 研究開始時の研究の概要 |
近年の機械学習と計測技術の進化により、実世界での人間の行動支援研究が進展しているが、観測が不十分な環境や他者に適応的に相互作用する自律移動体の制御は依然として困難である。本研究は、実世界の複数自律移動体における観測・行動制御手法の開発を目的とする。具体的には、運転やスポーツを対象に、1. 複数物体環境モデル広域化のためのグラフ融合法の構築、2. 実世界マルチエージェントの観測・制御のための階層型強化学習法の開発に取り組む。
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