| 研究課題/領域番号 |
24K22941
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| 研究種目 |
研究活動スタート支援
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
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| 研究機関 | 中央大学 |
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研究代表者 |
伊藤 文臣 中央大学, 理工学部, 助教 (80999821)
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| 研究期間 (年度) |
2024-07-31 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2025年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2024年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | テッポウエビ / キャビテーションジェット / 衝撃波生成機構 / 水中ロボット / 生物規範型ロボット |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究は，テッポウエビにみられるキャビテーションジェット生成原理を応用した衝撃発生機構の開発を目的とする．テッポウエビは筋収縮により自身の骨格を偏心回転させるような独自の筋骨格構造と体表面に生える体毛の構造を利用して，キャビテーションジェットによる衝撃力を強化している可能性がある．そこで，本研究では，テッポウエビの筋骨格と体表面構造を規範とした機構を開発し，その機能を解明し，水中衝撃生成ロボットへ応用する．
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