| 研究課題/領域番号 |
24K22960
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| 研究種目 |
研究活動スタート支援
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
0302:電気電子工学およびその関連分野
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| 研究機関 | 立命館大学 |
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研究代表者 |
難波 巧 立命館大学, 理工学部, 助教 (20999221)
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| 研究期間 (年度) |
2024-07-31 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2025年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2024年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
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| キーワード | マルチエージェントシステム / 分散協調制御 / 物理結合エージェント / 制御理論 / サイバーフィジカルシステム |
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| 研究開始時の研究の概要 |
IoT技術の急速な発展に伴い，様々な「モノ」が情報的なネットワークを介してつながる．本研究では，情報的な相互作用のみならず，物理的にも結合（相互作用）するエージェント群に対する分散協調制御理論を構築する．物理的な結合を持つエージェント群は，電力ネットワークや力学系など多くのシステムに見出せる．本研究では，実際的な状況を想定すれば無視できない情報・物理それぞれの特徴を踏まえ，エージェント群が所望のタスクを分散協調的に達成する条件をあきらかにし，制御器の設計に関する体系的な指針を与える．
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