| 研究課題/領域番号 |
24KF0107
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| 研究種目 |
特別研究員奨励費
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 外国 |
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| 審査区分 |
小区分61050:知能ロボティクス関連
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
中嶋 浩平 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授 (10740251)
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| 研究分担者 |
FRIZZA IRENE 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 外国人特別研究員
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| 研究期間 (年度) |
2024-07-26 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
2,000千円 (直接経費: 2,000千円)
2026年度: 300千円 (直接経費: 300千円)
2025年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
2024年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
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| 研究開始時の研究の概要 |
This project pioneers Physical Reservoir Computing (PRC) for controlling humanoid robot walking, focusing on designing and implementing a new soft joint. Our objective is to integrate PRC technology into humanoid legs to enhance control and adaptability across different terrains.
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