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本研究では、ロボットによる気の利いた図々しい行動を通した人との交渉に基づくロボットや人にとって快適な物体配置の模索を研究目的とする.
人間生活空間において物体配置は人間によって決定される。しかしながらこうした空間はロボットにとっては不都合な空間であることが多い。そこで音声やロボットアームを駆使した能動的な行動を通して、，ロボットの意見を汲んだ空間づくりを促し，人間とロボットの共存を可能にする．
ロボットによる人もロボットも動作しやすい物体配置や導線の提案を実現するために物体配置における意味を理解しつつロボットの意見を組み込むことや人との交渉を行う新たな知能の研究開発を行う。
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