| 研究課題/領域番号 |
24KJ0848
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| 研究種目 |
特別研究員奨励費
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 国内 |
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| 審査区分 |
小区分60040:計算機システム関連
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
齋藤 真 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特別研究員(DC1)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-23 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
2,300千円 (直接経費: 2,300千円)
2026年度: 400千円 (直接経費: 400千円)
2025年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
2024年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
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| 研究開始時の研究の概要 |
現実・仮想空間の高度なインタラクションを目指すSociety5.0を実現するためにはロボットの活用が欠かせない．このようなロボットの社会実装を推し進めるにあたり，基盤たる計算機にはリアルタイム性・省電力性・柔軟性が求められる．
2次元配列状に演算器を持つ粗粒度な再構成が可能なアーキテクチャであるCGRAは，計算性能，省電力性ともに優れることが知られており，再構成速度も高速である．本研究ではCGRAに着目して，ロボティクス分野で活用するための設計及びコンパイラ・スケジューラの提案を行う．
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