研究課題/領域番号 |
24KJ1054
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研究種目 |
特別研究員奨励費
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 国内 |
審査区分 |
小区分61050:知能ロボティクス関連
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研究機関 | 東京工業大学 |
研究代表者 |
齊藤 大智 東京工業大学, 情報理工学院, 特別研究員(DC2)
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研究期間 (年度) |
2024-04-23 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
1,900千円 (直接経費: 1,900千円)
2025年度: 400千円 (直接経費: 400千円)
2024年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
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研究開始時の研究の概要 |
持ち替え動作に必要なプリミティブ動作の考察と,その組み合わせによる多様な持ち替え動作の実現を目的として研究を行う.持ち替え動作を構成するプリミティブ動作の学習が実現できれば,これまでの研究と比較して,より少ない学習時間で多様な持ち替えの学習が可能になることが期待される.また,持ち替え動作を備えたロボットシステムを構築することで,これまで以上に多くの作業が可能になることが期待される.
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